始点と方向
始点と方向で表現される半直線である。
pos の参照を position, dir の参照を direction に代入する。
ただし引数を省略したとき、対応するメンバーには新たに生成されたベクトルが代入される。
Optional
レイの始点(default[0, 0, 0])
レイの方向(default [0, 0, -1])
レイの方向
非零ベクトルでなければならない。
レイの始点
インスタンスを複製
this の複製
Static
座標変換
ray を変換行列 mat により座標変換して dst に代入する。
mat は ray が想定する座標系から、ある座標系へ位置ベクトルと方向ベクトル を変換するための行列である。
変換行列
変換するレイ
結果を格納するオブジェクト
dst
始点と方向
始点と方向で表現される半直線である。
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